可编程控制器
可编程逻辑控制器简称PLC，是一种专门为在工业环境下自动化控制而设计的数字运算操作电子系统。可编程控制器由内部CPU，指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组合成，通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备或生产过程。接下来我将为您介绍控制器各项功能。
数据储存器
数据储存器是控制器的储存单元，有了它我们才能将我们的程序储存在控制器中。而程序的容量大小完全取决于控制器的数据储存器的大小，例如我们常用的控制器汇川系列的PLC，小型的分别为1U、2U、3U、5U，中型的分别为AM400、AM600，他们的数据储存器大小都有很大的差别，1U系列的储存器大小只有512K，而2U的可以达到1M，而AM600的储存器更大，也就是说如果我们的控制程序比较复杂、比较庞大，那么我们所需要选择的控制器的数据储存器就需要比较大了。
输入输出单元
模拟量输入模块
模拟量输出模块
输入输出单元包括数字量和模拟量输入输出单元，数字量输入输出单元只能识别输入电平的高低，也就是说PLC只能检测出0V和24V两种状态，就和我们的闸刀一样，要么开要么关。而模拟量输入输出单元接收和发出的电压是一个可变的电压，一般是-10V~+10V，它接收电压信号时可以观察设备传感器的状态，例如我们力值传感器力值大小与模拟量输入单元的接收电压成正比，我们想知道力值传感器上的力值大小，只需要知道输入模拟量电压即可换算出传感器上的力值。
电源模块
电源模块是PLC外部接线端子输入输出信号有效的前提，如果没有电源模块，那么PLC无论接收到什么信号都是无效的，发出的任何信号都是无效的。
定位模块
定位模块是用于运动控制的模块，它可以控制伺服电机或者步进电机按照程序的编写方案运动，常用于运动控制方面，用它可以实现多轴联动，弥补机械设计难以实现的动作。
